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　　7月22日消息，国家知识产权局信息显示，中国电器科学研究院股份有限公司申请一项名为“一种洗衣机内筒附件自动装配机构、系统及方法”的专利，授权公告号CN121374080B，授权公告日为2026年7月21日。申请公布号为CN121374080A，申请号为CN202511866953.0，申请公布日期为2026年7月21日，申请日期为2025年12月11日，发明人陆宏杰、张俊昌、刘文波、李西就、王洪雨、李景文、胡龙、覃浩钊、蔡国仕、廖苏云，专利代理机构广州云领专利代理事务所（普通合伙），专利代理师肖云，分类号B23P19/00、B23P21/00、B23P19/06。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法，包括：机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件，设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周摆动切入容置腔，并通过翻转动作将内筒附件由水平切换为竖直姿态，移交至内侧装配组件。内侧装配组件将附件向外抵压至内筒内壁，配合外部的锁螺丝组件完成由外向内的锁付固定。本发明利用圆弧路径有效避让干涉，集输送与姿态调整于一体，解决了狭小空间内的自动化装配难题，提升了装配效率与质量。

　　中国电研是国内领先的电器领域综合性技术服务商，核心覆盖质量技术服务等多元业务，具备全产业链技术服务壁垒优势。公司成立于2002年9月6日，于2019年11月5日在上海证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省广州市。

　　中国电研主营业务涵盖质量技术服务、智能装备、环保涂料及树脂三大板块，所属申万行业为机械设备-专用设备-其他专用设备，同时布局抽水蓄能、一带一路等概念板块，属于小盘标的。

　　2025年，中国电研实现营业收入47.66亿元，在行业93家可比企业中排名第8，大幅高于17亿元的行业平均营收与9.94亿元的行业营收中位数，同期行业营收前两位分别为科达制造173.89亿元、豪迈科技110.78亿元；当期实现净利润5.38亿元，同样位列行业第8位，显著高于1.23亿元的行业平均净利润与4809.11万元的行业净利润中位数，行业净利润前两位分别为豪迈科技23.95亿元、科达制造21.67亿元。从主营业务构成来看，检测认证业务营收11.01亿元，占比23.10%；聚酯树脂业务营收9.64亿元，占比20.22%；新能源电池生产检测装备业务营收8.77亿元，占比18.40%；智能制造与试验装备业务营收7.14亿元，占比14.98%；定制化零部件业务营收3.34亿元，占比7.01%；粉末涂料业务营收2.82亿元，占比5.91%；其他业务营收1.96亿元，占比4.11%；励磁装备业务营收1.61亿元，占比3.37%；其他（补充）业务营收7319.44万元，占比1.54%；水性涂料业务营收6430.1万元，占比1.35%。

• 业务板块
• 营收规模
• 营收占比
• 检测认证业务11.01亿元23.10%
• 聚酯树脂9.64亿元20.22%
• 新能源电池生产检测装备8.77亿元18.40%
• 智能制造与试验装备7.14亿元14.98%
• 定制化零部件3.34亿元7.01%
• 粉末涂料2.82亿元5.91%
• 其他1.96亿元4.11%
• 励磁装备1.61亿元3.37%
• 其他(补充)7319.44万元1.54%
• 水性涂料6430.1万元1.35%

　　中国电器科学研究院股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种新能源汽车天幕柔性化共线装配产线发明专利公布CN202610913115.22026-06-24CN122426332A2026-07-21李勇、王宏宽、崔伟、张明翼、何龙林、文昕、谭汉胜、邓飞
• 2一种新能源车底盘一体化协同装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610752705.12026-05-28CN122276055A2026-06-26王宏宽、崔伟、陈汝星、李勇、屠文聪、赵锐、黄峻铭、林剑锋
• 3基于交互反馈的智能家居语音交互能力学习评估方法及系统发明专利公布CN202610744391.02026-05-27CN122416986A2026-07-17罗军波、马芳、肖艳宾、李岳洪、劳德文、张明珠
• 4一种板换冰冻性能测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610731697.22026-05-26CN122329738A2026-07-03黄刘平、李晨玮、许世璋、范秀伟、刘河
• 5一种多个高压可控硅串联的工业柜体散热系统发明专利公布CN202610666421.02026-05-14CN122349199A2026-07-07陈达权、胡小山、吴琳君、孙新志、伍献方、严伟权、李海燕、冯俊
• 6一种新能源电池相邻通道可合并的化成分容系统发明专利公布CN202610626246.22026-05-08CN122370537A2026-07-10秦茂、徐长磊、张兴旺、杨康佳、赖前程
• 7一种电池分容设备散热系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610556578.82026-04-24CN122315080A2026-06-30彭威、易理、吴昂、徐文粤、秦茂、廖敏、张浩明
• 8一种太阳能电热联储蓄能箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610493333.52026-04-15CN122015301A2026-05-12林磊、韩雷涛、王文涛、杜振星、沈钰辉、孙伟、谢婷婷、卢俊琛
• 9基于多模态知识问答的测试标准检索方法及装置发明专利公布CN202610428863.12026-04-02CN122412446A2026-07-17吴黄源、王俊、段嘉旭、聂云柯
• 10分区离子调控型硫化物固态电解质膜、固态电池及制备方法发明专利公布CN202610391621.X2026-03-27CN122393396A2026-07-14唐昕雅、蔡军、黄鲲、张思瑶、陈军、郑飞达、黄福文
• 11一种转子铁芯部件及其组装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610379790.12026-03-26CN121966087A2026-05-01段小宝、潘媛媛、李宇、唐嘉乐、谢文安、赵志豪
• 12一种大气污染物原位定性定量检测系统及检测方法发明专利公布CN202610366305.72026-03-24CN122385494A2026-07-14卓泽铭、杨贤飞、宗炜、许来春
• 13一种基于交织采样的软件测频方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610354629.92026-03-23CN121899483A2026-04-21吴琳君、胡尔峰、胡小山、邓浩智、朱金昊、史绪龙、朱文昌
• 14一种抓取控制方法、抓取控制系统及定心抓手设备发明专利公布CN202610325150.22026-03-17CN122425659A2026-07-21李景文、蔡国仕、覃浩钊、胡龙、陆宏杰、刘文波、张俊昌、廖苏云、王洪雨、谭骏诚、韩永林
• 15一种外置长距离地链输送机的节能烘烤炉发明专利实质审查的生效、公布CN202610305404.42026-03-13CN122164632A2026-06-09黄文杰、赵薪、纪晨、彭思众
• 16一种注液负压吸嘴随动系统、电池生产设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610302169.52026-03-12CN122178085A2026-06-09檀神宝、钟俊航、张进锋、黄志豪、冯宇杭、白龙飞、褚文涛
• 17一种电池生产设备的均温系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610302168.02026-03-12CN122291706A2026-06-26檀神宝、钟俊航、衣佳泽、殷良基、张辉、王川、彭威
• 18一种电池注液与负压化成集成系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610302173.12026-03-12CN122338220A2026-07-03檀神宝、钟俊航、段磊、刘秀红、王川、王涵、白龙飞
• 19用于喷淋前处理及喷涂的远距离垂直爬坡地链输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610289457.12026-03-11CN122035530A2026-05-15黄文杰、赵薪、纪晨、肖岳恒
• 20一种多通道自适应实时信号处理方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610272028.32026-03-06CN122259927A2026-06-23赵广元、侯嘉恒、胡尔峰、温文浩、翁晓彬、吴浪浩
• 21微纳级盐雾气溶胶闭环控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265280.12026-03-05CN122217839A2026-06-16王俊、张爱亮、刘悦、吕天一、朱正宜、高一盼、陈希尧、王受和、陆静仪
• 22一种同步电机励磁绕组状态异常的检测方法及装置发明专利授权CN202610219232.92026-02-24CN121703710B2026-06-12胡小山、朱文昌、孙新志、李海燕、张明棽、辛文军
• 23一种湿热海洋环境下输电设备表面凝露量计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610215965.52026-02-14CN122154535A2026-06-05韩超、吕天一、王俊、时宇、薛梅芳、陈皓哲
• 24一种电流源型SFC起动同步电机的初始加速度估算方法及系统发明专利授权CN202610195690.32026-02-11CN121689955B2026-04-21吴琳君、胡小山、孙新志、朱文昌、胡尔峰、邓浩智、朱金昊、马少杰
• 25一种基于多特征融合的PCB调试接口自动识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610201023.12026-02-11CN122132996A2026-06-02朱嘉、李瑾、龙一鸣、贾跃辉、吴小龙、段斌、廖诗怡
• 26一种SFC控制器热备用切换系统发明专利授权CN202610153013.52026-02-03CN121618701B2026-06-16吴琳君、朱金昊、胡尔峰、邓浩智、朱文昌、严伟权
• 27一种可控硅整流桥智能均流控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610079702.62026-01-21CN121939823A2026-04-28胡小山、朱金昊、李海燕、朱文昌、张明棽、吴浪浩
• 28一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610074623.62026-01-20CN121900178A2026-04-21郑青星、王钊桐、魏国华、张华、谢永炫、姚棉竹、曾峥、杨志杰
• 29一种串联电池模组深度放电控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610067665.72026-01-19CN121984197A2026-05-05张兴旺、易理、赖前程、秦茂、杨康佳、徐小方、谭天诺、时伟鹏
• 30一种分区液冷控温充放电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610061352.02026-01-16CN121906003A2026-04-21孙祖健、余飞、陈小康、郑炳灿、徐文粤、冉梦铃、王涵、林育霆
• 31一种汽车卡钳用的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610057895.52026-01-16CN122011923A2026-05-12彭震宇、李光、高庆福、周良运、吴鹏洲、黄勇诚
• 32一种洗衣机外壳装配机构的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048156.X2026-01-14CN121715478A2026-03-24李景文、蔡国仕、覃浩钊、胡龙、陆宏杰、刘文波、张俊昌、廖苏云、王洪雨、谭骏诚、韩永林
• 33一种Ni-Ho-MOFs复合催化剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202512038766.X2025-12-31CN121653737A2026-03-13田欣宇、王俊、刘淼然、黄毅东、周仁煜、张敏琪、袁彬凯、潘颜、刘远航、张留艳、谭桂斌
• 34一种气氛调控的晶硅光伏板连续热解回收方法及系统发明专利公布CN202512030286.92025-12-30CN121551369A2026-02-24易莹、周艳伟、葛乐乐、赵薪、王知兵、杨昌达、邓梅玲、赵文静
• 35集成电磁炉组件的电暖菜板保温性能的评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511978496.42025-12-25CN121933572A2026-04-28陈健、黄文秀、陈国正、尹昊
• 36退役动力电池规模化梯级利用的风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511981718.82025-12-25CN121960811A2026-05-01尤莎莉、王鹏程、胡嘉琦、韩文生、谢漫茜
• 37一种光耦驱动用的恒流电路及开关电源系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511968095.02025-12-24CN121749709A2026-03-27李启健
• 38一种基于时序动态分析与霜层三维厚度重建的空调外机除霜方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511961394.12025-12-24CN121953438A2026-05-01戴兴学、徐瑾蔓、施铖、吴志东
• 39一种闪发器增焓压缩机测试装置发明专利公布CN202511947721.82025-12-23CN121630701A2026-03-10范秀伟、刘贵权、丁益、姚嘉、桂龙泉、骆毅、刘芳
• 40一种冷媒共享式压缩机耐久测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511947732.62025-12-23CN121738877A2026-03-27朱圣鹏、许世璋、黄刘平、刘河、范秀伟
• 41一种机器人用多维力传感器联合加载检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930201.62025-12-19CN121475527A2026-02-06刘玉玲、邢军、李岳洪、胡恒莹、吴根
• 42一种羟基丙烯酸微乳液的制备方法及其应用发明专利公布CN202511928055.32025-12-19CN121652351A2026-03-13张晓东、陈唯、宋刘俊、刘建宝、禹汉文、林新广、李达信、许冰来
• 43一种汽车整车全自动跟踪加速试验装置和试验方法发明专利公布CN202511931564.12025-12-19CN121830064A2026-04-10王受和、王俊、陈心欣、张武
• 44一种粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511921420.82025-12-18CN121673539A2026-03-17陆均杰、谢静、马志平、许振阳、彭浩民、杨宇
• 45一种阻燃绝缘的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511920974.62025-12-18CN121851838A2026-04-14高庆福、史中平、梁泳田、徐行、郑俊威、刘士润
• 46一种集装箱用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511911280.62025-12-17CN121736242A2026-03-27陈立生、曾历、谢静、马志平、郑仁东、罗明达
• 47一种聚酯树脂及其制备方法和粉末涂料发明专利实质审查的生效、公布CN202511910964.42025-12-17CN121736266A2026-03-27何嘉健、李小强、谢静、马志平、刘远威、覃及佳
• 48一种低温固化粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511910973.32025-12-17CN121736245A2026-03-27梁志健、谢静、马志平、曾浩航、陆均杰、覃及佳
• 49一种粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511911739.22025-12-17CN121736267A2026-03-27彭浩民、曾历、谢静、马志平、王伟跃、李诗乐
• 50一种电机转子用的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511910984.12025-12-17CN121780027A2026-04-03史中平、徐行、高庆福、梁泳田、曹秋秋、刘士润、肖龙和