智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源
发布时间：
2025-09-24 10:30:46
【导语】9月23日，智元机器人宣布全球首个采用ViLLA架构的通用具身基座大模型GO-1正式开源，免费向全球开发者开放，此举将大幅降低具身智能技术门槛，加速行业进步。GO-1不仅在技术架构上实现突破，还通过Genie Studio一站式开发平台和开源社区生态，支持跨本体、跨平台的广泛应用与验证。
9 月 23 日消息，智元机器人宣布，继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）也正式在 GitHub 开源。
智元机器人称，这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。
附官方对 GO-1 的介绍如下：
01、技术突破：ViLLA 架构引领具身智能新范式
GO-1 采用的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的 Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA 通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。
ViLLA 架构的核心在于其三层协同设计。VLM 多模态理解层基于 InternVL-2B 构建，能够处理多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，为整个系统提供强大的场景感知和指令理解能力。Latent Planner 隐式规划器通过预测隐式动作标记，实现了对复杂操作任务的高层次规划和理解。Action Expert 动作专家则基于扩散模型，能够生成高频率、高精度的连续动作序列，确保机器人能够执行精细的操控任务。
02、平台支持：Genie Studio 一站式开发平台
Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案，覆盖数据采集、数据管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程。平台提供开箱即用的 GO-1 基座模型，集成 Video Traning 方案和统一训练框架，内置完整的开发工具链，可实现真机一键编译 & 部署，显著提升开发效率，助力具身智能技术的快速落地与应用。
官网入口
https://genie.agibot.com/geniestudio
购买咨询
https://www.zhiyuan-robot.com/Contact/Business
03、社区共建：打造开源社区生态
虽然 GO-1 仅基于 AgiBot G1 机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka 机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1 具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。
在仿真环境测试方面，GO-1 在 Genie Sim 和 Libero 等主流仿真平台上均取得了领先的性能表现。
针对真机部署场景，GO-1 模型充分考虑了用户多样化的机器人平台需求，不仅提供了 Genie Studio 一站式开发平台来支持 Genie G1 本体的数据采集、模型微调和部署，同时特别集成了通用 LeRobot 数据格式，支持其他机器人本体的数据采集、模型微调和部署。
通过 Genie Studio，在 Genie G1 真机实验中，GO-1 相比于其他 SOTA 模型也取得了领先的性能。
相关新闻
数据瓶颈的误判与系统效能的底层逻辑很多人以为，自动化装配系统的效能提升必然依赖海量数据输入，当系统抛出“没有更多数据了”的错误提示时，便判定其已触及性能天花板。其实不然——这一错误本质是数据流管理失效的表征，而非系统能力的物理极限。在工业4.0架构中，数据并非越多越好，其有效性取决于三个关键维度：数据粒度、时序同步性与决策链闭环性。案例：慕尼黑工业博览会上的“数据饥饿”陷阱2023年慕尼黑工业博览
数据孤岛效应下的系统熵增危机很多人以为自动化装配系统的数据阈值仅受硬件存储容量限制，其实不然。在德国斯图加特某汽车零部件制造商的案例中，其2023年投产的智能产线因传感器数据流超载，导致PLC控制单元在47分钟内产生23次非计划停机。该产线配置了128组力觉传感器与32组视觉检测模块，原始数据生成速率达每秒1.2TB，远超工业以太网协议规定的100Mbps有效带宽。底层逻辑是：现代装配系统普遍采用
数据阈值：自动化装配的隐形边界很多人以为，自动化装配的精度仅由机械臂的重复定位精度决定，其实不然。在工业4.0的语境下，数据阈值才是决定系统稳定性的关键变量。当传感器采集的原始数据超过预设阈值时，系统会触发容错机制，这种机制的本质是数学模型与物理现实的动态博弈。以某德系汽车零部件供应商的案例为例：其位于巴伐利亚州的工厂曾因传感器数据波动导致装配线停机率上升12%。问题根源并非机械故障，而是阈值设定
数据瓶颈的底层逻辑：并非“量”的终结，而是“质”的觉醒很多人以为，自动化装配的数据瓶颈源于数据采集的物理限制或存储容量的技术天花板，其实不然。当系统抛出“没有更多数据了”的报错时，真正的矛盾往往隐藏在数据维度单一性、标注效率低下或算法泛化能力不足的底层逻辑中。以汽车底盘焊接产线为例，某头部车企曾因依赖单一传感器数据源，导致装配误差率在0.3mm阈值处频繁波动——看似数据量充足，实则缺乏多模态数据融
当自动化装配系统遭遇数据瓶颈：解码“没有更多数据了”背后的技术真相
数据断流：自动化装配的“隐形刹车”很多人以为，自动化装配系统的效率瓶颈仅存在于机械臂的重复定位精度或PLC的响应速度，其实不然。当系统抛出"{"error":"没有更多数据了"}"的报错时，暴露的往往是数据流架构的深层缺陷——这并非简单的存储容量问题，而是工业物联网（IIoT）与数字孪生（Digital Twin）协同失效的典型症状。底层逻辑：数据供应链的断
深圳市物联网产业协会成功举办《24小时自助图书馆通用规范》团体标准评审会
【导语】2019 年深圳市物联网产业协会发布的《24 小时自助图书馆通用规范》部分指标落后且引用文件有更新，不利行业发展。为此协(xié)会(huì)于(yú) 2024 年(nián) 11 月(yuè)启(qǐ)动(dòng)修(xiū)订(dìng)立(lì)项(xiàng)，2025 年(nián) 10 月(yuè) 30 日(rì)召(zhào)开(kāi)评(píng)审(shěn)
全球智能视觉处理芯片龙头冲刺港交所：光环之下，何以冲破增长枷锁？
【导语】近日，智能视觉处理芯片龙头富瀚微递交港交所招股书，吹响“A+H”双上市号角。其虽在全球市场占据领先地位，但2022 - 2025年上半年营收、净利、毛利率均逐年下滑。不过，富瀚微注重研发创新，积极拓展AI新业务版图。此次赴港上市，能否助力其突破瓶颈、续写传奇，值得期待(dài)。 近(jìn)日(rì)，智(zhì)能视觉处理芯片龙头富瀚微正式向港交所递交了招股书，吹响“
国家发改委等五部门：探索推动具身智能机器人进社区、进家庭，到 2027 年底建成 50 个以上全域数字化转型城市
【导语】10月31日，国家发展改革委等五部门发布《深化智慧城市发展推进全域数字化转型行动计划》，提出到2027年底建成50个以上全域数(shù)字(zì)化(huà)转(zhuǎn)型(xíng)城(chéng)市(shì)，2035年(nián)涌(yǒng)现(xiàn)一(yī)批(pī)具(jù)有(yǒu)国(guó)际(jì)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)的(de)现(xià
2025深圳安博会：大公博创揽三奖 低空安防技术引国内外媒体聚焦
【导语】2025年10月28日至31日，第二十届中国国际社会公共安全博览会在深圳启幕。成都大公博创信息技术有限(xiàn)公(gōng)司(sī)携(xié)全系(xì)列(liè)低(dī)空(kōng)安(ān)防(fáng)设(shè)备(bèi)参(cān)展(zhǎn)，凭(píng)借(jiè)三(sān)项(xiàng)权(quán)威(wēi)大(dà)奖(jiǎng)、全栈(zh
【导语】中国电信率先公开展示业内首个“北斗语音消息”服务，首创 AI 算法实现语音极速传输；与此同时，华为也在第四届北斗峰会上发布相关功能，其手(shǒu)表(biǎo)成(chéng)首(shǒu)款(kuǎn)支(zhī)持(chí)终(zhōng)端(duān)，北(běi)斗(dòu)应(yīng)用(yòng)再(zài)掀(xiān)新(xīn)篇(piān)。 据(jù