智元机器人 GO-1 通用具身基座大模型开源
发布时间：
2025-09-24 10:30:46
【导语】9月23日，智元机器人宣布全球首个采用ViLLA架构的通用具身基座大模型GO-1正式开源，免费向全球开发者开放，此举将大幅降低具身智能技术门槛，加速行业进步。GO-1不仅在技术架构上实现突破，还通过Genie Studio一站式开发平台和开源社区生态，支持跨本体、跨平台的广泛应用与验证。
9 月 23 日消息，智元机器人宣布，继今年 1 月 AgiBot World 具身智能百万真机数据集开源后，通用具身基座大模型 GO-1（Genie Operator-1）也正式在 GitHub 开源。
智元机器人称，这标志着全球首个采用 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放，将极大降低具身智能的技术门槛，推动行业快速发展。
附官方对 GO-1 的介绍如下：
01、技术突破：ViLLA 架构引领具身智能新范式
GO-1 采用的 Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构是具身智能领域的重大技术突破。与传统的 Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA 通过引入隐式动作标记，成功弥合了图像-文本输入与机器人执行动作之间的语义鸿沟。这一创新使得机器人能够更好地理解人类意图，并将其转化为精确的动作执行。
ViLLA 架构的核心在于其三层协同设计。VLM 多模态理解层基于 InternVL-2B 构建，能够处理多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，为整个系统提供强大的场景感知和指令理解能力。Latent Planner 隐式规划器通过预测隐式动作标记，实现了对复杂操作任务的高层次规划和理解。Action Expert 动作专家则基于扩散模型，能够生成高频率、高精度的连续动作序列，确保机器人能够执行精细的操控任务。
02、平台支持：Genie Studio 一站式开发平台
Genie Studio 是智元机器人专为具身智能场景打造的一站式开发平台，为开发者和合作伙伴提供全栈式解决方案，覆盖数据采集、数据管理、模型训练与微调、仿真评测、模型构建与部署等全流程。平台提供开箱即用的 GO-1 基座模型，集成 Video Traning 方案和统一训练框架，内置完整的开发工具链，可实现真机一键编译 & 部署，显著提升开发效率，助力具身智能技术的快速落地与应用。
官网入口
https://genie.agibot.com/geniestudio
购买咨询
https://www.zhiyuan-robot.com/Contact/Business
03、社区共建：打造开源社区生态
虽然 GO-1 仅基于 AgiBot G1 机器人数据进行预训练，但该模型已经在松灵机器人、方舟机器人、Franka 机械臂等不同本体上进行了充分的验证测试。这些跨本体验证结果表明，GO-1 具备良好的可移植性，能够适应不同机器人的运动学特性和控制接口。
在仿真环境测试方面，GO-1 在 Genie Sim 和 Libero 等主流仿真平台上均取得了领先的性能表现。
针对真机部署场景，GO-1 模型充分考虑了用户多样化的机器人平台需求，不仅提供了 Genie Studio 一站式开发平台来支持 Genie G1 本体的数据采集、模型微调和部署，同时特别集成了通用 LeRobot 数据格式，支持其他机器人本体的数据采集、模型微调和部署。
通过 Genie Studio，在 Genie G1 真机实验中，GO-1 相比于其他 SOTA 模型也取得了领先的性能。
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